¿Puede un autónomo presentarse a una licitación pública?

Sí. La ley no exige ser una sociedad: cualquier persona física con capacidad para contratar puede presentarse. Necesitas lo mismo que una empresa: estar al corriente con Hacienda y la Seguridad Social, tener dada de alta la actividad, no estar en ninguna prohibición para contratar y acreditar la solvencia que pida el pliego.

Lo más recomendable es empezar por los contratos pequeños, como los procedimientos abreviados (hasta 60.000 € en servicios y 80.000 € en obras), que piden menos documentación.